Jako základní součást některých automatizačních zařízení spolehlivost a stabilita systému řízení pohybu přímo ovlivňuje výkon zařízení a jedním z hlavních faktorů ovlivňujících jeho spolehlivost a stabilitu je problém rušení.Proto, jak efektivně vyřešit problém interference, je problém, který nelze při návrhu systému řízení pohybu ignorovat.
1. Interferenční jev
V aplikaci se často setkáváme s následujícími hlavními interferenčními jevy:
1. Když řídicí systém nevydá příkaz, motor se otáčí nepravidelně.
2. Když se servomotor přestane pohybovat a ovladač pohybu načte polohu motoru, hodnota přiváděná zpět fotoelektrickým kodérem na konci motoru náhodně poskočí.
3. Když je servomotor v chodu, hodnota čteného kodéru neodpovídá hodnotě vydaného příkazu a chybová hodnota je náhodná a nepravidelná.
4. Když servomotor běží, je rozdíl mezi načtenou hodnotou kodéru a vydanou povelovou hodnotou stabilní nebo se periodicky mění.
5. Zařízení, které sdílí stejný zdroj napájení se střídavým servosystémem (jako je displej atd.), nefunguje správně.
2. Analýza zdroje rušení
Existují dva hlavní typy kanálů, které narušují vstup do systému řízení pohybu:
1, rušení kanálu přenosu signálu, rušení vstupuje přes vstupní kanál signálu a výstupní kanál připojený k systému;
2, rušení napájecího systému.
Kanál přenosu signálu je způsob, jakým může řídicí systém nebo ovladač přijímat zpětnovazební signály a vysílat řídicí signály, protože pulzní vlna bude zpožděna a zkreslena na přenosové lince, útlum a rušení kanálu, v procesu přenosu, dlouhodobě rušení je hlavním faktorem.
V každém napájecím a přenosovém vedení jsou vnitřní odpory.Právě tyto vnitřní odpory způsobují šumové rušení napájecího zdroje.Pokud neexistuje žádný vnitřní odpor, bez ohledu na to, jaký druh hluku bude pohlcen zkratem napájecího zdroje, nevznikne ve vedení žádné rušivé napětí., Ovladač AC servosystému je sám o sobě také silným zdrojem rušení, může rušit jiné zařízení prostřednictvím napájecího zdroje.
Systém řízení pohybu
Tři, opatření proti rušení
1. Odrušovací návrh napájecího systému
(1) Implementujte napájení ve skupinách, například oddělte hnací výkon motoru od řídicího napájení, abyste zabránili rušení mezi zařízeními.
(2) Použití šumových filtrů může také účinně potlačit rušení střídavých servopohonů s jinými zařízeními.Tímto opatřením lze účinně potlačit výše uvedené rušivé jevy.
(3) Je použit izolační transformátor.Vzhledem k tomu, že vysokofrekvenční šum prochází transformátorem převážně nikoli vzájemnou indukční vazbou primární a sekundární cívky, ale vazbou primární a sekundární parazitní kapacity, jsou primární a sekundární strana izolačního transformátoru izolovány stínícími vrstvami. snížit jejich distribuovanou kapacitu, aby se zlepšila schopnost odolávat běžnému rušení.
2. Návrh kanálu přenosu signálu proti rušení
(1) Opatření pro izolaci fotoelektrické vazby
V procesu přenosu na velkou vzdálenost může použití fotočlenů přerušit spojení mezi řídicím systémem a vstupním kanálem, výstupním kanálem a vstupními a výstupními kanály servopohonu.Pokud není v obvodu použita fotoelektrická izolace, externí rušivý signál špičky vstoupí do systému nebo přímo vstoupí do servopohonu a způsobí první rušivý jev.
Hlavní výhodou fotoelektrické vazby je, že dokáže účinně potlačit špičky a různé rušení šumem,
Proto je poměr signálu k šumu v procesu přenosu signálu výrazně zlepšen.Hlavním důvodem je: Přestože má rušivý šum velkou amplitudu napětí, jeho energie je malá a může tvořit pouze slabý proud.Světelná dioda vstupní části fotočlenu pracuje za aktuálního stavu a obecný vodivostní proud je 10-15mA, takže i při vysoké amplitudě rušení je potlačeno, protože nemůže poskytnout dostatečný proud.
(2) Stíněný kroucený pár a přenos s dlouhým vodičem
Signál bude během přenosu ovlivněn rušivými faktory, jako je elektrické pole, magnetické pole a impedance země.Použití uzemněného stínícího drátu může snížit rušení elektrického pole.
Ve srovnání s koaxiálním kabelem má kroucená dvoulinka nižší frekvenční pásmo, ale má vysokou vlnovou impedanci a silnou odolnost vůči šumu v běžném režimu, což může vzájemně rušit elektromagnetické indukční rušení.
Kromě toho se v procesu přenosu na dlouhé vzdálenosti obecně používá diferenciální přenos signálu ke zlepšení výkonu proti rušení.Použití kroucené dvoulinky stíněného drátu pro dlouhý drátový přenos může účinně potlačit druhý, třetí a čtvrtý interferenční jev.
(3) Pozemní
Uzemnění může eliminovat šumové napětí generované, když proud protéká zemnicím vodičem.Kromě připojení servosystému k zemi by měl být také uzemněn stínící vodič signálu, aby se zabránilo elektrostatické indukci a elektromagnetickému rušení.Pokud není správně uzemněn, může dojít k druhému rušivému jevu.
Čas odeslání: březen-06-2021