Protože hlavní součástí některých automatizačních zařízení, spolehlivost a stabilita systému řízení pohybu přímo ovlivňují výkon zařízení a jedním z hlavních faktorů ovlivňujících jeho spolehlivost a stabilitu je problém protiinterience. Jak efektivně vyřešit problém interference je tedy problém, který nelze při navrhování systému řízení pohybu ignorovat.
1. Fenomén interference
V aplikaci se často vyskytují následující hlavní jevy interference:
1. Pokud řídicí systém nevydá příkaz, motor se nepravidelně otáčí.
2. Když se servomotor přestane pohybovat a regulátor pohybu přečte polohu motoru, hodnota krmená zpět fotoelektrickým kodérem na konci motoru náhodně skočí.
3. Když je spuštěn motor servo, hodnota čtení kodéru neodpovídá hodnotě vydaného příkazu a hodnota chyby je náhodná a nepravidelná.
4. Když je spuštěn motor servo, rozdíl mezi hodnotou kodéru čtení a vydanou hodnotou příkazu je stabilní hodnota nebo pravidelně se mění.
5. Zařízení, které sdílí stejný napájení se systémem AC Servo (jako je displej atd.) Nefunguje správně.
2. analýza zdroje rušení
Existují dva hlavní typy kanálů, které narušují vstup do systému řízení pohybu:
1, Interference přenosu signálu, interference vstupuje přes vstupní kanál signálu a výstupní kanál připojený k systému;
2, rušení systému napájení.
Přenosový kanál signálu je způsob, jak řídicí systém nebo ovladač přijímat signály zpětné vazby a odesílání řídicích signálů, protože pulzní vlna bude zpožděna a zkreslena na přenosovém vedení, útlum a rušení kanálu, v procesu přenosu je hlavním faktorem dlouhodobé interference.
V jakýchkoli zdrojích napájení a přenosu jsou vnitřní odpory. Právě tyto vnitřní odpory způsobují zásah šumu napájení. Pokud neexistuje žádný vnitřní odpor, bez ohledu na to, jaký druh šumu bude absorbován zkratem napájení, nebude v linii stanoveno žádné interferenční napětí. Samotný ovladač AC Servo System je také silným zdrojem rušení, může skrze napájecí zdroj narušit další zařízení.
Systém řízení pohybu
Tři, opatření proti zásahu
1.. Anti-interference návrh systému napájení
(1) Implementujte napájení ve skupinách, například oddělujte pohonnou sílu motoru od řídicí síly, aby se zabránilo rušení mezi zařízeními.
(2) Použití šumových filtrů může také účinně potlačit rušení střídavého serva pohonů do jiného zařízení. Toto opatření může účinně potlačit výše uvedené interferenční jevy.
(3) Je přijat izolační transformátor. Vzhledem k tomu, že vysokofrekvenční šum prochází transformátorem hlavně nikoliv vzájemnou indukční vazbou primárních a sekundárních cívek, ale spojením primárních a sekundárních parazitických kapacit, primární a sekundární strany izolační transformátoru jsou izolovány stíněním vrstev na jejich distribuci kapacity.
2. návrh protiinterference kanálu přenosu signálu
(1) Opatření izolace fotoelektrické vazby
V procesu přenosu na dlouhou vzdálenost může použití fotoklíněčů odříznout spojení mezi řídicím systémem a vstupním kanálem, výstupním kanálem a vstupními a výstupními kanály servoformace. Pokud se v obvodu nepoužívá fotoelektrická izolace, do systému vstoupí do systému nebo přímo vstoupí do zařízení na servo pohonu, což způsobí první interferenční jev.
Hlavní výhodou fotoelektrické vazby je, že může účinně potlačit hroty a různé rušení hluku,
Poměr signálu k šumu se proto v procesu přenosu signálu výrazně zlepšuje. Hlavním důvodem je: Ačkoli má rušinový šum velkou amplitudu napětí, jeho energie je malá a může tvořit pouze slabý proud. Světle emitující dioda vstupní části fotočarku pracuje pod současným stavem a obecný vodivý proud je 10-15 mA, takže i když dojde k interferenci s vysokou amplitudou, je potlačena, protože nemůže poskytnout dostatek proudu.
(2) Twisted-Pair stíněný drát a přenos s dlouhým drátem
Signál bude ovlivněn interferenčními faktory, jako je elektrické pole, magnetické pole a impedance země během přenosu. Použití uzemněného stínícího drátu může snížit rušení elektrického pole.
Ve srovnání s koaxiálním kabelem má kabel Twisted-Pair nižší frekvenční pás, ale má vysokou impedanci vlny a silnou odolnost vůči šumu běžného režimu, který může navzájem rušit interferenci s elektromagnetickou indukcí.
Kromě toho se v procesu přenosu na dlouhé vzdálenosti obecně používá přenos diferenciálního signálu ke zlepšení výkonu proti interferenci. Použití stíněného vodiče krouceného páru pro přenos dlouhého drátu může účinně potlačit druhý, třetí a čtvrtý interferenční jevy.
(3) země
Uzemnění může eliminovat šumové napětí generované, když proud protéká zemním drátem. Kromě připojení servovarského systému k zemi by měl být drát signálu stínění také uzemněn, aby se zabránilo elektrostatické indukci a elektromagnetické interferenci. Pokud není správně uzemněn, může dojít k druhému interferenčnímu jevu.
Čas příspěvku: Mar-06-2021